Actuador lineal de parafuso de bolas

O actuador lineal de parafuso de bolas é un dispositivo electromecánico que converte o movemento de rotación en movemento lineal de alta{0}}precisión mediante a transmisión de parafuso de bolas. O actuador lineal de parafuso de bolas consta dun parafuso de bolas, porca, mecanismo de guía (como carril de guía), motor (servo/paso a pasos) e carcasa. O núcleo está integrado cun conxunto de parafusos de bolas e unha unidade de accionamento (xeralmente un motor), que combina unha alta eficiencia de transmisión, un posicionamento de alta-precisión e unha gran capacidade de carga. Utilízase amplamente en equipos de automatización que requiren accionamento lineal de precisión, posicionamento preciso, carga elevada ou movemento lineal de alta-velocidade.

Estrutura básica e principio de funcionamentodeActuador lineal de parafuso de bolas

Os seus compoñentes principais inclúen:

Par de parafusos de bolas: composto por un parafuso, porca e bola (elemento rodante no medio). A superficie exterior do parafuso e a superficie interna da porca están mecanizadas con pistas de rodadura en espiral, e a bola circula e rola polas pistas (a través dun dispositivo de retorno de bolas), convertendo a fricción de deslizamento tradicional en rozamento de rolamento.

Unidade de accionamento: xeralmente un servomotor ou motor paso a paso (equipado parcialmente cun redutor), que proporciona potencia de rotación, conectado ao parafuso mediante un acoplamento.

Compoñente de guía: carril de guía lineal ou rodamento deslizante, combinado co asento da porca (o compoñente que conecta a carga) para garantir o movemento estable da porca en dirección recta e evitar a desviación de rotación.

Estrutura de apoio: asento do rodamento e base ríxida, fixando os dous extremos do parafuso para garantir a coaxialidade e estabilidade durante a rotación.

Principio de funcionamento: cando o motor fai xirar o parafuso, a bola rola na pista de rodadura, impulsando a porca para facer un movemento lineal ao longo da dirección axial do parafuso (cando o parafuso está fixado) ou o propio parafuso móvese axialmente (cando a porca está fixada), e despois a carga é impulsada polo asento da porca para conseguir un desprazamento lineal preciso.

Parámetros clave de rendementodeActuador lineal de parafuso de bolas

Podes ver máis proxectos ou visitar a nosa galería de vídeos en Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Aquí presentamos o actuador lineal de parafuso de bolas de módulos lineais de accionamento de parafuso totalmente selado para ambientes limpos de Tallman Robot, coa seguinte serie TMS-CR.

Características básicasdeActuador lineal de parafuso de bolas

Alta eficiencia de transmisión: debido á substitución da fricción de deslizamento por fricción de rolamento, a eficiencia pode alcanzar o 90% -98% (os parafusos de deslizamento tradicionais só teñen un 20% -40%), cun baixo consumo de enerxía e unha mínima xeración de calor.

Excelente precisión de posicionamento: mediante o mecanizado de precisión (como os niveis de precisión C3 e C5) e o control de bucle -pechado (con codificadores), a precisión de posicionamento repetida pode alcanzar un nivel de ± 0,01 mm, cumprindo os requisitos da fabricación de precisión.

Gran capacidade de carga: o contacto multi-punto da bola pode dispersar a carga, soportar grandes cargas axiais (desde uns poucos quilogramos ata decenas de toneladas) e ter unha gran rixidez e non se deforman facilmente.

Boa estabilidade de movemento: o par de fricción da fricción de rodadura é pequeno e estable, e non hai ningún fenómeno de arrastre evidente durante o arranque-e o funcionamento, adecuado para un movemento suave a alta-velocidade-velocidade.

Reversibilidade e control de-autobloqueo: de forma predeterminada, pódese conducir en ambas direccións (por motor ou forza externa). Se se precisa un auto-bloqueo, pódese combinar cun motor de freo ou redutor para evitar que a carga esvare debido ao seu propio peso (como en escenarios de aplicación vertical).

Aplicacións típicasdeActuador lineal de parafuso de bolas

Máquinas-ferramentas de precisión: como alimentación de ferramentas e posicionamento da mesa de traballo das máquinas-ferramentas CNC;

Equipos de automatización: empuxe de compoñentes para liñas de montaxe, movemento da sonda para equipos de proba;

Equipos médicos: movemento de cama de máquinas de TC, brazos operativos precisos de robots cirúrxicos;

Aeroespacial: control de posición dos mecanismos de axuste da actitude dos satélites e dos bancos de probas do túnel de vento;

Fabricación de semicondutores: accionamento lineal de brazos robóticos de manipulación de obleas, desprazamento preciso de máquinas de litografía.

Os actuadores lineais de parafuso de bolas convertéronse nos compoñentes básicos da transmisión no campo da automatización de precisión debido á súa alta precisión, alta rixidez e longa vida útil. Ao seleccionar, débese facer un balance completo en función do orzamento de carga, velocidade e precisión - Os modelos de ultra precisión de nivel C1 son preferidos na industria de semicondutores/medicina, mentres que as solucións económicas de nivel C5~C7 pódense seleccionar para escenarios industriais xerais. O deseño modular do actuador lineal de parafuso de bolas reduce significativamente a dificultade de integración e é unha opción ideal para substituír os sistemas hidráulicos/pneumáticos.