O uso de parafusos para a transmisión ten unha historia relativamente curta. Os parafusos tradicionais sempre sufriron un mal posicionamento e fraxilidade. Non foi ata 1898 cando a xente intentou mellorar estes problemas introducindo bolas de aceiro entre a porca e o parafuso, substituíndo a fricción de deslizamento por rozamento de rolamento. En 1940, os parafusos de esfera incorporáronse aos sistemas de dirección dos automóbiles, unha gran revolución na súa aplicación e substituíron gradualmente o tradicional parafuso ACME. Nos últimos anos, os parafusos de esfera convertéronse nun dos compoñentes máis utilizados na industria.
