Redutor cicloidal excéntrico RV

Serie RV-SE:

Caixas de cambios cicloidais tipo brida de entrada

No campo dos robots industriais

Brazo robótico multiarticulación

En escenarios de soldadura, montaxe e manipulación, os redutores de vehículos recreativos instálanse en xuntas-de traballo pesado, como a base, a pluma e os ombreiros do robot. Por exemplo, o robot IRB 6700 de ABB usa redutores RV para conseguir unha precisión de posicionamento repetida de ± 0,05 mm.

Robots colaborativos

Pode conseguir un control de forza flexible e movementos precisos en escenarios de colaboración entre máquinas humanas-a través da combinación de redutores de RV e redutores harmónicos.

Robots especiais

A tracción de dirección do AGV (vehículo guiado automatizado) e o mecanismo de elevación dos robots de paletización dependen da alta fiabilidade dos redutores de RV. Por exemplo, o sistema de accionamento AGV de KUKA utiliza redutores de RV para acadar unha precisión de posicionamento de ± 1 mm.

Máquinas ferramenta de control numérico e mecanizado de precisión

Centro de mecanizado de varillaje de cinco eixes

O reductor cicloidal excéntrico RV úsase como mecanismo de indexación para bancos de traballo rotativos. Por exemplo, algunhas máquinas ferramenta conseguen unha precisión de indexación de ± 1 segundo de arco a través do redutor RV, cumprindo os complexos requisitos de mecanizado de superficies das pezas aeroespaciais.

Máquina de mecanizado de descarga eléctrica

No servoaccionamento de precisión da cabeza do eléctrodo, a característica de baixa holgura (menos ou igual a 1 minuto de arco) do reductor RV pode evitar a deriva de posición durante o proceso de mecanizado e mellorar a calidade da superficie do mecanizado do molde.

Máquina de corte por láser

úsase para o posicionamento rotacional de alta{0}}precisión dos cabezales de corte, como o equipo TruLaser Cell 7030 de Tongkuai, que utiliza un redutor de RV para acadar unha precisión de seguimento da traxectoria de ± 0,01 mm.

Equipos médicos e de ciencias da vida

Robot cirúrxico

As articulacións mecánicas dos brazos do sistema cirúrxico da Vinci usan redutores de RV, cunha precisión de posicionamento de ± 0,1 mm, que permiten realizar operacións finas como a sutura vascular en cirurxía minimamente invasiva.

Equipos de imaxe médica

No sistema de accionamento da bobina de gradiente de resonancia magnética (IRM), as características de baixa vibración do reductor de RV (aceleración de vibración)<0.1g) can avoid image artifacts and improve diagnostic accuracy.

Equipos de rehabilitación

A tracción conxunta dos robots de exoesqueleto depende da alta densidade de par dos redutores de RV. Por exemplo, o exoesqueleto de rehabilitación de ReWalk consegue un control preciso da simulación da marcha mediante redutores de RV.

Fabricación de semicondutores e electrónica

Robot de transferencia de obleas

In a clean room environment, the RV reducer drives the SCARA robot to achieve high-speed wafer picking (acceleration>2g) e unha precisión de posicionamento repetida de ± 0,01 mm, como no sistema de manipulación de obleas de materiais aplicados.

Posicionamento de precisión da máquina de litografía

Na máquina de litografía EUV de ASML, o reductor RV utilízase para o control de micro movemento a nanoescala da etapa de máscara, combinado cun interferómetro láser para conseguir unha estabilidade de posicionamento de ± 0,5 nm.

Equipos de envasado de semicondutores

O sistema de accionamento da cabeza de soldadura da máquina de unión de fíos usa un redutor RV para garantir a soldadura precisa de fíos de ouro de 50 μ m en 0,1 segundos.

Aeroespacial e Defensa

Control de actitude por satélite

usado como mecanismo de apuntamento para antenas de satélite, como o sistema de accionamento da cabina de alimentación dos satélites de navegación Beidou, conseguindo unha precisión de axuste de actitude de ± 0,01 graos mediante redutores de RV.

Servoaccionamento do avión

No sistema de control de voo de vehículos aéreos non tripulados, o reductor RV proporciona unha saída de par de resposta rápida para a superficie de control. Por exemplo, o vehículo aéreo non tripulado CH-4 de Aerospace Rainbow usa o reductor de RV para acadar unha precisión do ángulo de dirección de ± 0,5 graos.

Dispositivo de lanzamento de mísiles

O mecanismo de elevación e rotación do cadro de lanzamento de mísiles depende do alto par do reductor de RV (ata decenas de miles de N · m), como o vehículo de lanzamento do sistema de defensa aérea ruso S-400.

Nova enerxía e equipos de{0}}alta gama

Sistema de Seguimento Fotovoltaico

Úsase para o seguimento de dobre eixe e a condución de paneis solares. Por exemplo, as centrais fotovoltaicas de First Solar usan redutores de RV para acadar unha precisión de seguimento do ángulo de ± 0,1 graos, mellorando a eficiencia da xeración de enerxía nun 15% -20%.

Sistema de paso de enerxía eólica

Nas turbinas eólicas grandes, os redutores de RV impulsan os rodamentos de paso para lograr un control do ángulo da pala de ± 0,5 graos, como o aeroxerador de 12 MW de Goldwind Technology.

Liña de produción de automatización industrial

Liña de produción de automatización industrial: na liña de montaxe de precisión dos produtos 3C, os redutores RV utilízanse para bancos de traballo rotativos de alta-precisión, como os equipos de montaxe de módulos de cámara do iPhone de Apple.

Aplicacións emerxentes e exploración de fronteiras

Robot humanoide

Aínda que os robots humanoides usan principalmente redutores harmónicos, os redutores de RV aínda son insubstituíbles nas articulacións de alta carga. Por exemplo, as articulacións das pernas de Tesla Optimus usan redutores de RV para soportar cargas dinámicas de 70 kg de peso corporal.

Equipos de exploración en mar profundo

Na condución conxunta de robots subacuáticos, o deseño de selado do reductor de RV pode soportar ambientes de alta-presión a unha profundidade de 6000 metros, como o sumergible "Striver" de China.

Equipos da industria nuclear

Nos robots de mantemento dos reactores nucleares, os materiais antiradiación (como as aliaxes de titanio) dos redutores de RV poden manter un rendemento estable en ambientes de forte radiación.