Linear Drive Unit é un dispositivo electromecánico integrado que converte o movemento de rotación en movemento lineal. Ao integrar o motor de accionamento, o mecanismo de transmisión, os compoñentes de guía e o sistema de control, a Unidade de accionamento lineal consegue unha saída de desprazamento lineal de alta-precisión e alta estabilidade, e úsase amplamente en equipos de automatización para substituír os actuadores lineais tradicionais, como cilindros e cilindros hidráulicos.
Unha unidade de accionamento lineal típica consta de catro compoñentes básicos:
1. Motor de accionamento: proporciona fonte de enerxía, servomotor de uso común ou motor paso a paso, determina a forza de saída e o rango de velocidade;
2. Mecanismo de transmisión: converte o movemento de rotación en movemento lineal, con tipos principais que inclúen parafusos de esfera (alta precisión, alta carga), correas síncronas (alta velocidade, carreira longa), engrenaxes e cremalleiras (alta carga, baixa precisión), etc;
3. Sistema de orientación: Asegurar a linealidade do movemento, como guías lineais, deslizadores, etc., reducir a fricción e soportar forzas radiais;
4. Sistema de control: implementa o control de bucle pechado-de posición e velocidade mediante codificadores, PLC ou controladores de movemento para mellorar a precisión do movemento.
Principio de funcionamento:
Despois de recibir sinais eléctricos, o motor xera un movemento de rotación, que se converte en desprazamento lineal a través dun mecanismo de transmisión (como a porca dun parafuso de esferas que se engancha co parafuso), impulsando a carga para realizar un movemento alternativo ao longo do sistema de guía. O sistema de control supervisa a retroalimentación da posición en-tempo real (como os sinais do codificador) e axusta a saída do motor para garantir que o desprazamento real sexa coherente co comando, logrando unha precisión de posicionamento milimétrica ou incluso micrométrica.
As unidades de accionamento lineal utilízanse amplamente en:
Automatización industrial: movementos de brazos de manipulación da cadea de montaxe, montaxe de precisión e robots de soldadura;
Equipos médicos: posicionamento da cama de TC, operación precisa de robots cirúrxicos;
Fabricación 3C: desprazamento preciso para o manexo de obleas de semicondutores e a inspección de placas PCB;
Smart home: accionamento automático para mesas elevadoras eléctricas e cortinas;
Almacén loxístico: o mecanismo de empuxe das máquinas clasificadoras e o sistema de elevación dos transelevadores.
En comparación cos sistemas pneumáticos/hidráulicos tradicionais, a súa vantaxe reside no control preciso da velocidade e da posición, e é máis axeitado para ambientes de traballo intelixentes e-sen po.
Podes ver máis proxectos ou visitar a nosa galería de vídeos en Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Aquí, presentamos a Unidade de accionamento lineal, TMS220-CM con datos do seguinte xeito:
En comparación cos cilindros tradicionais e os cilindros hidráulicos, a unidade de accionamento lineal ten vantaxes significativas en rendemento, controlabilidade, adaptabilidade e outros aspectos. As diferenzas específicas son as seguintes:
1. Maior precisión no control de movemento
A unidade de accionamento lineal consegue un control de bucle pechado-a través de servomotores/pasos a pasos combinados con codificadores, cunha precisión de posicionamento de ata 0,01 mm-0,1 mm e pode controlar con precisión a velocidade, a aceleración e o desprazamento. Admite modos de movemento complexos, como velocidade múltiple, velocidade uniforme e velocidade variable.
Os cilindros/cilindros hidráulicos dependen da presión do gas/líquido para accionar e vense afectados pola compresibilidade do medio. A precisión de posicionamento adoita ser só de 1 mm a 5 mm e a velocidade é incontrolable (só se pode axustar aproximadamente a través das válvulas de aceleración), polo que é imposible lograr unha planificación complexa de traxectorias.
2. Axuste máis forte da forza e da velocidade de saída
A forza de saída (empuxe/tensión) e a velocidade da unidade de accionamento lineal pódense axustar en tempo real mediante sinais de corrente e pulso. Por exemplo, ao cambiar a potencia do motor, pódese adaptar de forma flexible a un rango de carga de 1N-10000N e o rango de velocidade abrangue 0,1 mm/s-1000 mm/s para cumprir con diferentes condicións de traballo.
A forza de saída e a velocidade do cilindro / cilindro hidráulico están determinadas pola presión da fonte de aire / fonte hidráulica, e o axuste require a substitución de hardware como válvulas e diámetros de cilindros. A flexibilidade é escasa, e hai un fenómeno de "rastreamento" (inestabilidade a baixas velocidades).
3. Mellor adaptabilidade ambiental
a unidade de accionamento lineal non ten risco de fugas medias, non require aceite lubricante/aceite hidráulico, é adecuada para ambientes libres de po-(como semicondutores, médicos), liñas de produción de calidade alimentaria ou laboratorios limpos e non se ve afectada por cambios drásticos de temperatura e humidade (funcionamento estable entre -20 graos e -80 graos).
O cilindro require unha fonte de aire comprimido, que pode verse facilmente afectado polas impurezas da fonte de aire (auga, aceite, po) e provocar un mal funcionamento; Hai un risco de fuga de aceite e contaminación ambiental nos cilindros hidráulicos, e o aumento da viscosidade do aceite hidráulico a baixas temperaturas pode reducir a eficiencia. A altas temperaturas, pode provocar o envellecemento das focas.
4. Menor consumo de enerxía e custos de mantemento
A unidade de accionamento lineal só consome enerxía durante o funcionamento, sen case ningún consumo de enerxía no modo de espera. Os compoñentes básicos (motor, carril guía, parafuso) teñen unha vida útil superior ás 10.000 horas, e o mantemento só require a limpeza regular do carril guía e a comprobación do axuste do parafuso, sen substitución frecuente de selos ou reposición de medios.
Os cilindros requiren un abastecemento continuo de aire comprimido (os compresores de aire consomen electricidade durante o funcionamento a longo prazo-), mentres que os cilindros hidráulicos precisan de bombas hidráulicas para manter a presión, o que provoca un alto consumo de enerxía; E os compoñentes de selado son propensos ao desgaste, polo que requiren substitucións regulares (mantemento cada 3-6 meses de media), o que supón un alto custo de mantemento acumulado.
5. A integración intelixente é máis conveniente
A unidade de accionamento lineal pódese conectar directamente a PLC, buses industriais (como EtherCAT, Modbus) ou sistemas IoT, o que admite a monitorización remota e a retroalimentación de datos (como a carga en tempo real-, a temperatura e a información de posición), facilitando a programación intelixente e a advertencia de fallos das liñas de produción automatizadas.
O cilindro/cilindro hidráulico require sensores adicionais (como interruptores magnéticos) para conseguir a detección de posición básica e non pode proporcionar comentarios sobre forza, velocidade e outros datos, o que dificulta a súa integración en sistemas de control intelixentes.
6. Instalación e deseño máis flexibles
A unidade de accionamento lineal non require unha fonte de aire externa/tubo hidráulico e ten unha estrutura compacta (integrando compoñentes de motor, transmisión e guía). Pódese instalar en múltiples ángulos, como vertical, horizontal e inclinado, aforrando espazo no equipo. É especialmente axeitado para equipos miniaturizados e modulares (como equipos de fabricación 3C e instrumentos médicos).
Os cilindros/cilindros hidráulicos dependen de conexións de canalizacións e a súa disposición está limitada pola posición da fonte de gas/estación hidráulica. Se a canalización é demasiado longa, provocará atrasos na resposta e ruído debido á vibración da canalización.
A unidade de accionamento lineal é máis adecuada para as necesidades industriais modernas de alta precisión, intelixencia e limpeza, especialmente nos campos da montaxe de precisión, equipos médicos, fabricación de semicondutores e teñen vantaxes obvias; Non obstante, debido ao seu baixo custo e ao seu forte poder explosivo, os cilindros/cilindros hidráulicos seguen sendo axeitados para escenarios con requisitos de baixa precisión, como movementos alternativos simples (como estampación e manipulación). Coa actualización da automatización industrial, a unidade de accionamento lineal está a substituír gradualmente os compoñentes tradicionais de accionamento de fluídos e converténdose na solución de execución lineal principal.
Etiquetas en quente: unidade de accionamento lineal, fabricantes de unidades de accionamento lineal de China, provedores, fábrica
