Actuador de movemento lineal

O actuador de movemento lineal é un dispositivo de condución que converte varios tipos de enerxía en movemento lineal. O seu núcleo é converter directamente a enerxía da fonte de enerxía en accións lineais como empurrar, tirar, levantar, etc. a través dunha estrutura mecánica. A diferenza do complexo sistema de guiado dunha plataforma de movemento, o actuador de movemento lineal céntrase máis na integración da potencia de saída e a execución do desprazamento, e úsase amplamente en escenarios que requiren a condución directa de cargas para o movemento lineal.

O seu principio de funcionamento xira arredor da "transmisión de movemento de conversión de enerxía". As fontes de enerxía como os motores de corrente continua, as bombas hidráulicas e os cilindros pneumáticos proporcionan enerxía, que despois se converte en desprazamento lineal a través de mecanismos de transmisión internos como porcas de parafuso, cremalleras, varillas de empuxe, etc. Por exemplo, nos actuadores eléctricos, o motor xira para facer xirar o parafuso, e o par de porcas converte o movemento de rotación da barra de empuxe en extensión e contracción lineal; O tipo hidráulico usa presión hidráulica para empurrar o pistón e producir directamente o empuxe axial. Algúns modelos de precisión integran sensores de posición, que poden proporcionar información-en tempo real sobre o desprazamento e conseguir un axuste controlable da carreira.

En termos de aplicación, na automatización industrial, os actuadores lineais eléctricos utilízanse a miúdo para empurrar material nas liñas de produción, que conseguen un empuxe preciso de golpes centímetros mediante a transmisión do parafuso, substituíndo os cilindros tradicionais para reducir a dependencia da fonte de gas; Nos equipos médicos, o mecanismo de elevación das camas de hospital eléctricas é impulsado por un motor de corrente continua cun parafuso trapezoidal, que depende das características de auto{0}}bloqueo para garantir a estabilidade da posición do paciente despois do axuste; Nas casas intelixentes, a columna de accionamento da mesa elevadora adopta un actuador lineal silencioso, que consegue un axuste de altura suave e baixa-velocidade mediante un mecanismo de redución de engrenaxes; No campo da maquinaria agrícola, utilízanse actuadores lineais hidráulicos para a elevación e a baixada do cabezal da colleitadora, que utiliza aceite de alta-presión para producir un alto empuxe e adaptarse a cambios de carga complexos no campo. Ademais, o axuste do soporte do sistema de seguimento solar, a condución da apertura e pechadura da porta e outros escenarios tamén dependen de actuadores de movemento lineal para lograr unha saída de enerxía lineal eficiente. A súa estrutura compacta faino máis vantaxoso que as plataformas de movemento en situacións de espazo limitado.

Podes ver máis proxectos ou visitar a nosa galería de vídeos en Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Aquí, presentamos o actuador de movemento lineal, TMSL135-CM con datos do seguinte xeito:

Método de detección de precisión para actuador de movemento lineal
1.Detección de precisión de posicionamento
Constrúe un sistema de medición usando un interferómetro láser, fixe o reflector no control deslizante da plataforma e estableza varios puntos de detección ao longo do eixe de movemento (como un punto de medición cada 50 mm). Despois de que a plataforma se mova á posición de destino segundo as instrucións, rexistre a desviación entre o desprazamento real mostrado polo interferómetro láser e o valor da instrución e calcule o valor máximo de desviación ao longo de toda a carreira, que é a precisión de posicionamento. Por exemplo, nunha plataforma de detección de semicondutores cunha carreira de 300 mm, se a desviación máxima é de ± 0,003 mm, cumpre os requisitos de posicionamento do nivel micrómetro. Durante a proba, débese prestar atención á temperatura ambiente (controlada a 20 ± 0,5 graos) para evitar cambios de temperatura que poidan provocar a expansión térmica e a contracción do carril guía e afectar os datos.

2.Detección de precisión de posicionamento repetitivo
Seleccione un punto fixo (normalmente o punto medio) dentro do itinerario e faga que a plataforma repita o mesmo procedemento para desprazarse a ese punto (número de veces recomendado Maior ou igual a 30). Usa unha regra de reixa ou un calibre de-alta precisión para rexistrar a posición real despois de cada chegada. Calcula a desviación estándar destes datos, que é a precisión de repetibilidade. Se a desviación estándar de 30 medicións nunha determinada plataforma de máquina-ferramenta é de 0,001 mm, indica unha excelente estabilidade de repetibilidade. Antes da proba, a plataforma debe funcionar sen carga durante 10 minutos para quentar previamente e reducir o impacto do aumento da temperatura do motor na precisión da transmisión.

3.Detección de erros de rectitud
Fixe un nivel de precisión paralelo ao eixe de movemento na base, instale un calibre de panca no control deslizante e faga contacto entre a cabeza do calibre e a superficie de traballo do nivel. Cando a plataforma se move a unha velocidade constante, a amplitude de balance do punteiro do indicador de cadrado reflicte a desviación da rectitud, que se divide en dirección horizontal (baciamento á esquerda-dereita) e dirección vertical (flutuación cara arriba e abaixo). Por exemplo, se o erro de rectitud vertical da plataforma de corte con láser supera os 0,02 mm/m, pode provocar patróns inclinados na superficie de corte. Durante a proba, é necesario asegurarse de que a regra plana estea instalada de forma segura para evitar interferencias da súa propia desviación nos resultados.

4.Probas de estabilidade durante a operación
Instale sensores de vibración na plataforma e rexistre os valores de aceleración da vibración a diferentes velocidades (normalmente en mm/s²). Durante o funcionamento a alta-velocidade (como 300 mm/s), se o valor da vibración aumenta de súpeto, pode deberse a unha tensión desigual da correa síncrona ou ao desgaste do deslizante do carril guía. Ademais, pódense detectar ruídos anormais periódicos a través da percepción auditiva, e a temperatura do motor e dos rodamentos de parafuso pódese comprobar cun termómetro infravermello. Se o aumento de temperatura nunha determinada parte supera os 40 graos, pode causar un atraso operativo debido á mala lubricación, afectando indirectamente á precisión.

5.Verificación da precisión en condicións de carga
Simule cargas de traballo reais (como instalar accesorios do peso correspondente), repita o posicionamento anterior e repita a detección de posicionamento. Algunhas plataformas cumpren os estándares de precisión cando se descargan, pero a deformación prodúcese debido a unha rixidez insuficiente dos carrís de guía despois da carga, o que provoca unha maior desviación. Por exemplo, cando a etapa de traslación dunha cama de TC médica leva 150 kg, se a precisión de posicionamento cambia de ± 0,01 mm cando está descargada a ± 0,03 mm, é necesario comprobar se a estrutura de soporte do carril guía necesita ser reforzada.