O actuador de transmisión de correa lineal é un dispositivo electromecánico que utiliza transmisión de correa síncrona para lograr un movemento lineal. O motor acciona a correa para impulsar a mesa deslizante para un posicionamento lineal de alta-velocidade e carreira longa. As características fundamentais do actuador de transmisión de correa lineal son a alta velocidade (ata 5 m/s), a viaxe longa (ata 10 m) e o baixo custo, polo que é especialmente axeitado para escenarios de automatización con cargas lixeiras a medias e resposta dinámica alta, como clasificación loxística, procesamento láser, montaxe electrónica e outros campos.
O actuador de transmisión de correa lineal é un dispositivo de movemento lineal cunha correa síncrona como compoñente principal da transmisión. Consegue un desprazamento lineal de alta-velocidade e carreira longa mediante a transmisión engranada da correa e da polea, combinando vantaxes de velocidade cunha estrutura lixeira. O actuador lineal de transmisión por correa é amplamente utilizado en escenarios de automatización con cargas medias e baixas.
Oprincipio de funcionamentodeO actuador lineal de transmisión por correa baséase nun mecanismo de transmisión síncrona:
o motor fai xirar a polea activa e a polea conducida é impulsada por unha correa síncrona con dentes na superficie. Os dentes do cinto e da polea engranan precisamente para evitar esvarar; As partes móbiles do actuador (como os deslizadores) están fixadas no cinto e conseguen un movemento alternativo lineal co movemento cíclico do cinto. Durante o proceso de transmisión, o desprazamento é proporcional ao ángulo de rotación do motor e a velocidade de movemento pódese axustar controlando a velocidade do motor. Algúns modelos están equipados con codificadores para conseguir un control de bucle semi pechado.
Estruturalmente, o actuador de transmisión de correa lineal está composto principalmente de catro partes:
unidade de accionamento (servo ou motor paso a paso, que proporciona enerxía), compoñentes de transmisión (polea activa, polea conducida, correa síncrona, compoñente de transmisión central), sistema de guía (carríl de guía lineal e deslizante, que garante o movemento lineal) e base do cadro (soportando varios compoñentes e mantendo a rixidez estrutural). Os cintos adoitan estar feitos de materiais de poliuretano ou caucho, con fíos de aceiro incorporados para mellorar a resistencia. As poleas están feitas na súa maioría de aliaxe de aluminio ou aceiro para garantir a precisión da coincidencia dos dentes.
Aquí presentámosche os actuadores accionados por correa estándar da UE do seguinte xeito:
Podes ver máis proxectos ou visitar a nosa galería de vídeos en Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Modelo Non |
Motor Potencia (W) |
Corpo Anchura (mm) |
Repetibilidade (mm) |
Especificacións da correa de distribución |
Carga máxima (kg) |
Carrera máxima (mm) at velocidade máxima (mm/s) |
Empuje clasificado |
Guía lineal |
|||
|
Ancho (mm) |
Ración de desaceleración |
Chumbo (mm) |
Horizontal |
Vertical |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500 mm a 2500 mm/S |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500 mm a 1500 mm/S |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500 mm a 1071,5 mm/S |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500 mm a 750 mm/S |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500 mm a 2500 mm/S |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500 mm a 1500 mm/S |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500 mm a 1071,5 mm/S |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500 mm a 750 mm/S |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500 mm a 2500 mm/S |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500 mm a 1500 mm/S |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500 mm a 1071,5 mm/S |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500 mm a 750 mm/S |
1000 |
||||||
|
TMEB85-CR |
200W |
80 |
±0.1 |
45 |
3:1 |
66.66 |
2 |
1 |
5500 mm a 3333 mm/S |
44 |
20×15.5-1 |
|
5:1 |
40 |
7 |
3 |
5500 mm a 2000 mm/S |
74 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
14 |
6 |
5500 mm a 1425 mm/S |
104 |
||||||
|
10:1 |
20 |
28 |
9 |
5500 mm a 1000 mm/S |
149 |
||||||
|
400W |
3:1 |
66.66 |
7 |
4 |
5500 mm a 3333 mm/S |
120 |
|||||
|
5:1 |
40 |
19 |
10 |
5500 mm a 2000 mm/S |
199 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
38 |
16 |
5500 mm a 1425 mm/S |
279 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500 mm a 1000 mm/S |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500 mm a 3333 mm/S |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500 mm a 2000 mm/S |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500 mm a 1425 mm/S |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500 mm a 1000 mm/S |
750 |
||||||
A aplicacióndeO actuador de transmisión por correa lineal concéntrase en escenarios de alta-velocidade, longa-distancia e carga lixeira:
PCB board transportation in electronic manufacturing, beam movement of laser engraving machines, material pushing of packaging machinery, large-scale platform drive of 3D printers, sorting systems for warehousing and logistics, etc. Express sorting machine (speed 3m/s, repeat positioning ± 0.5mm), food packaging line (sanitary grade stainless steel model), PCB board detection equipment (multi station synchronous motion), screen laminating machine (anti-static belt), laser marking machine X-Y axis (acceleration>1G), equipos de marcado de paneis fotovoltaicos (carreira de 10 m), transferencia automática de líquidos de mostra biolóxica (deseño de baixa vibración), mecanismo de enfoque de telescopio astronómico.
As vantaxes do actuador de transmisión por correa lineal residen na velocidade de transmisión rápida (ata 5 m/s), a carreira sen restricións (pódense conseguir varios metros de carreira longa ampliando o cadro), o baixo ruído e o mantemento sinxelo (non se precisa lubricación frecuente), pero a súa capacidade de carga é inferior á da transmisión por parafuso (xeralmente inferior ou igual a unha precisión de posicionamento moderada ± 1 mm). 0,5 mm), axeitado para aplicacións de carga lixeira con requisitos de alta velocidade e carreira e requisitos de precisión moderados.
Etiquetas en quente: actuador de correa lineal, fabricantes de actuadores de correa lineal de China, provedores, fábrica
