RV Gear Reducer, cuxo nome completo é Rotary Vector Gear Reducer, é un dispositivo de transmisión de alta-precisión e alta rixidez e precisión e un compoñente básico en robots industriais, equipos-de gama alta e outros campos. Consegue a conversión da entrada de par de torque de alta-velocidade en saída de par de torque de baixa-velocidade do motor mediante unha estrutura única de transmisión de engrenaxes, ao tempo que garante unha alta precisión, estabilidade e alta capacidade de carga de transmisión de movemento.
O reductor de engrenaxes RV é un mecanismo de redución de dúas-etapas que combina a transmisión de engrenaxes planetarias coa transmisión de molinete cicloidal. A súa función principal é reducir significativamente a velocidade aumentando significativamente o par e mantendo unha precisión de transmisión extremadamente alta. En comparación cos redutores habituais, a vantaxe fundamental do RV Gear Reducer reside na dispersión das cargas mediante un engranado de dentes múltiples, que pode manter erros de transmisión moi pequenos mesmo con relacións de redución grandes (normalmente 10-100:1) (os erros de retorno adoitan ser inferiores a 1 minuto de arco e os modelos de alta precisión poden alcanzar os 15-30 segundos de arco).
A estrutura do reductor de engrenaxes RV é compacta pero precisa e complexa, composta principalmente por parte de entrada, parte de transmisión de redución e parte de saída, que traballan xuntos a través da engranaxe:
|
Sección de entrada |
Redución primaria de engrenaxes planetarias |
A sección de entrada inclúe o eixe de entrada, a engrenaxe solar e as engrenaxes planetarias. A potencia do motor transmítese á engrenaxe solar a través do eixe de entrada, e a engrenaxe solar engrana con múltiples engrenaxes planetarias, facendo que os engrenaxes planetarios xiren ao redor da engrenaxe solar mentres xiran por si sós, completando unha redución da primeira etapa. Este paso inicialmente reduce a velocidade e aumenta o par, proporcionando entrada estable para a transmisión posterior. |
|
Parte central de transmisión |
Redución de dúas-etapas do molinete cicloide |
A parte da transmisión de desaceleración é a "alma" do reductor de engrenaxes RV, que consiste nun eixe excéntrico, unha roda cicloide e unha roda de agulla: -A rotación das engrenaxes planetarias transmítese ás engrenaxes cicloides a través de eixes excéntricos, e cada eixe excéntrico acciona dúas engrenaxes cicloides cunha diferenza de fase de 180 graos para realizar un movemento excéntrico (o deseño simétrico pode contrarrestar a forza centrífuga e garantir a suavidade). -O perfil do dente da roda cicloide é unha curva cicloide especial, que forma unha engranaxe de varios dentes coa roda da agulla (dentes da agulla distribuídos uniformemente) fixada na casca - o número de dentes que se engranan simultaneamente durante o movemento pode alcanzar máis de 2/3 do número total de dentes. Este deseño é a clave da súa alta rixidez e resistencia á carga. |
|
Sección de saída |
Conversión e saída de enerxía |
O movemento excéntrico da engrenaxe cicloidal convértese no movemento de rotación da brida de saída a través dos rodamentos do cigüeñal e, finalmente, transmite a potencia que sufriu unha desaceleración en dúas-etapas ao extremo de carga. Durante todo o proceso, a potencia transmítese capa por capa a través do engranaxe de engrenaxes, conseguindo unha gran relación de redución ao tempo que se garante un bo funcionamento mediante a optimización estrutural. |
Aquí, Nesta páxina, presentamos os redutores RV-6E de TallMan Robotics, que é o principal fabricante de caixas de cambios para RV, verá a folla de datos, imaxes de produción e vídeos do seguinte xeito:
|
Serie RV-E: Rodamento principal incorporado-en caixas de cambios tipo cicloidais |
|
|
|
|
|
|
||||
Tamén podes ver máis proxectos ou visitar a nosa galería de vídeos en Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
No campo da transmisión de precisión, os redutores de engrenaxes RV complementan os redutores harmónicos e os redutores planetarios, pero teñen un mellor rendemento do núcleo:
|
Elementos de comparación |
Reductor de marchas para RV |
Reductor harmónico |
Redutor planetario |
|
Ríxido |
Extremadamente alto |
Medio |
Medio |
|
Erro de volta |
<1 arcminute |
<30 arcseconds (some models) |
relatively large (usually>5 minutos de arco) |
|
Vida útil |
Longo (3-5 veces máis que os redutores harmónicos) |
Medio (desgaste rápido baixo cargas pesadas de alta-velocidade) |
Medio (desgaste rápido a alta-velocidade e cargas pesadas) |
|
Densidade de par |
Alto |
Medio |
Medio |
|
Escenarios aplicables |
Alta{0}}precisión resistente (xuntas de robot) |
Carga lixeira de alta-precisión (efectores finais) |
Transmisión de gama media a baixa (maquinaria común) |
A aplicación do redutor de engrenaxes para vehículos recreativos pasou de robots industriais a varios campos{0}}de gama alta:
|
Robots industriais |
Unidades conxuntas para robots de seis eixes, robots colaborativos e robots SCARA. |
|
Máquinas ferramenta de precisión |
Os compoñentes clave como as mesas xiratorias CNC e os portaferramentas servo garanten a precisión do mecanizado. |
|
Aeroespacial |
Unidade de antena de satélite, mecanismo de dirección de radar, capaz de soportar probas ambientais extremas. |
|
Equipamento médico |
robots cirúrxicos, detectores de precisión, conseguindo operacións de nivel inferior ao milímetro. |
|
Nova Enerxía |
Sistema eólico de paso variable e dispositivo de seguimento fotovoltaico para mellorar a eficiencia da conversión de enerxía. |
A nivel industrial, o redutor de engrenaxes para vehículos recreativos foi monopolizado por empresas xaponesas como Hamonaco e Sumitomo, e China xa dependeu das importacións. Nos últimos anos, os redutores de engrenaxes para vehículos recreativos nacionais achegáronse gradualmente aos estándares internacionais a través de avances tecnolóxicos, rompendo os monopolios estranxeiros e promovendo o desenvolvemento independente e controlable da industria robótica de China, reducindo os custos de fabricación de equipos de gama alta-e converténdose nun dos indicadores fundamentais para medir a forza de fabricación de-alta do país.
O redutor de engrenaxes para vehículos recreativos é a "xunta de potencia" dos equipos-de gama alta, que integra perfectamente a alta precisión, alta rixidez e alta fiabilidade mediante un deseño mecánico exquisito, que apoia o desenvolvemento da automatización industrial e a fabricación intelixente. Coa crecente demanda en campos como a robótica e a fabricación de precisión, a innovación tecnolóxica nos redutores de engrenaxes para vehículos recreativos seguirá impulsando o salto de rendemento dos equipos-de gama alta e converténdose nun compoñente fundamental na era da fabricación intelixente.
Etiquetas en quente: redutor de engrenaxes RV, fabricantes de redutores de engrenaxes RV de China, provedores, fábrica
