Redutor de ondas de tensión RV

O redutor de ondas de tensión RV, tamén chamado redutor de vectores rotativos, é un dispositivo de transmisión de precisión composto por rodas cicloidais e soportes planetarios. Ten as vantaxes de estrutura compacta, alta relación de transmisión, alta rixidez torsional, alta precisión, baixa vibración e baixo ruído. O redutor de ondas de tensión RV úsase habitualmente nas pezas de articulación de alta carga dos robots industriais, como a cintura e os ombreiros, e pode soportar grandes cargas de impacto.

O redutor harmónico, tamén coñecido como Strain Wave Gearing ou Harmonic Drive, está composto principalmente por rodas ríxidas, rodas flexibles e xeradores de ondas. Usa un xerador de ondas para xerar transformacións elípticas controlables na roda flexible, engranando e separando gradualmente a roda flexible e os dentes ríxidos da roda, logrando así cambios precisos de velocidade e par. As súas características son estrutura compacta, peso lixeiro e alta precisión de transmisión, pero a súa capacidade de carga-é relativamente pequena en comparación cos redutores de RV. Úsase xeralmente en xuntas de extremo de robot ou robots pequenos con pequenas cargas.

O redutor de ondas de tensión RV é un dispositivo de desaceleración de alta -precisión que combina as características técnicas da transmisión cicloidal RV e do engrenaxe de ondas de tensión. Utilízase principalmente en escenarios de automatización industrial que requiren ultra-precisión, gran rixidez e estruturas compactas, como robots colaborativos (Cobots), brazos robóticos médicos, equipos semicondutores, etc.

A estrutura central do redutor de ondas de tensión RV integra dúas tecnoloxías de desaceleración: a engrenaxe planetaria e a estrutura cicloidal do reductor de RV (Cyclic Drive), proporcionando unha alta relación de redución (30:1 ~ 300:1) e unha alta capacidade de carga de par. Adecuado para escenarios de resposta dinámica alta-pesado (como eixes de robot J1/J2). O reductor harmónico (Strain Wave Gear) está composto por rodas flexibles (Flexspline), rodas ríxidas (Circular Spline) e xeradores de ondas, que utilizan a transmisión de deformación elástica. Proporcionando cero reaccións e ultra{10}}alta precisión (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

Principio de transmisión híbrido do reductor de ondas de tensión RV: etapa de entrada (redución de RV): o motor acciona a engrenaxe planetaria e a engrenaxe cicloidal para a redución inicial. Etapa de saída (redución harmónica): a engrenaxe cicloidal impulsa o mecanismo de redución harmónica a través dunha conexión flexible, reducindo aínda máis a velocidade e mellorando a precisión. Saída final: combina as vantaxes de dous métodos de desaceleración para conseguir unha ultra-precisión, unha gran rixidez e un alto par.

Aquí, Nesta páxina, presentamos os reductores de RV en serie E de TallMan Robotics, que é o principal fabricante de caixas de cambios para RV, verá a folla de datos, imaxes de produción e vídeos do seguinte xeito:

Tamén podes ver máis proxectos ou visitar a nosa galería de vídeos en Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Cales son as principais aplicacións do reductor de ondas de tensión RV?

1).Robot colaborativo (Cobot): equilibrio de alta precisión e lixeiro, axeitado para escenarios de colaboración entre humanos-máquinas.

2).Robots médicos: brazos robóticos cirúrxicos, equipos de rehabilitación, que requiren sen vibracións e ultra-alta precisión.

3).Equipos de semicondutores: manexo de obleas, posicionamento da máquina de litografía, que requiren control de movemento a nanoescala.

4).Aeroespacial: unidade de antena de satélite, brazo robótico espacial, necesario para soportar ambientes extremos.

O redutor de ondas de tensión RV é unha fusión tecnolóxica de redutor de RV e redutor harmónico, que combina as vantaxes dunha alta rixidez, ultra-alta precisión e lixeiro. É especialmente axeitado para campos-de gama alta, como robots colaborativos, equipos médicos e fabricación de semicondutores. Coa actualización da industria de fabricación de precisión, pode converterse na principal solución de desaceleración para a próxima xeración de articulacións de robots.